viernes, 20 de marzo de 2020

EL PRIMER VEHÍCULO ROBÓTICO

ROVER SOJOURNER

En 1997, los científicos de la NASA hicieron algo bastante sorprendente. Por primera vez, utilizaron un robot de ruedas pequeñas para estudiar la superficie de Marte Este explorador robótico, llamado rover, fue nombrado Sojourner. Sólo tenía el tamaño de un horno de microondas. Sin embargo, pasó a compartir mucha información nueva importante con los científicos.

Una ilustración del rover Sojourner

Sojourner tiene paneles solares y una batería no recargable, lo que permitió operaciones nocturnas limitadas. Una vez que las baterías se agotaron, solo podía funcionar durante el día. Las baterías son cloruro de litio-tionilo (LiSOCl2) y pueden proporcionar 150 vatios-hora Las baterías también permitieron verificar la salud del rover mientras estaba encerrado en la etapa de crucero mientras se dirigía a Marte.



La Mars Pathfinder fue una nave espacial estadounidense con la misión de estudiar Marte desde la superficie, lanzada por la NASA en 1996, fue la primera misión en aterrizar en el planeta con éxito desde el programa Viking en 1976.1
Estaba compuesta por el lander o módulo de aterrizaje, formalmente llamado Carl Sagan Memorial Station, y en su interior el róver o vehículo de exploración, llamado Sojourner en honor de la activista por los derechos civiles Sojourner Truth, con un peso de tan solo 10,6 kg, se convirtió en el primer róver en operar fuera del sistema Tierra-Luna.
Diagrama del roverDiagrama del lander